Como muchos otros castillos de la zona, el de Eramprunyà se edificó en algún momento antes del año 957 para defender, controlar y favorecer la ocupación de un territorio que era frontera entre territorios cristianos y aljamas. Su ubicación en un acantilado de la zona de Bruguers en el Garraf era estratégica ya que dominaba el mar y las vías de comunicación de Barcelona hacia el sur.

A partir del siglo X, el territorio de Eramprunyà sufrió el proceso de feudalización que caracterizó la época, de manera que una mayoría de payeses trabajaban para una minoría vinculada a través de una compleja red de relaciones de vasallaje.

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A pesar de estar parcialmente derribado, el castillo de Eramprunyà tiene fácil acceso y todavía se pueden reconocer el recinto inferior y el superior, y espacios tan importantes como torres, murallas, cámaras, cisternas, tumbas antropomorfas…Además de la ermita del castillo, dedicada a Sant Miquel.

El castillo de Eramprunyà ilustra una amplia etapa de nuestra historia, el feudalismo, al mismo tiempo que nos da a conocer uno de sus símbolos arquitectónicos mientras disfrutamos de una excursión agradable en un entorno natural excepcional.